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臺達交流伺服電機為何振動

2021-04-29發(fā)布者:臺達交流伺服電機

一、交流伺服系統(tǒng)概述

交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動器、臺達交流伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光電編碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行:驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機,通過電機轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負載,負載根據(jù)自己的特性進行動作的加減速,傳感器測量負載的位置,使驅(qū)動裝置對設(shè)定信息值和實際位置值進行比較,然后通過改變電機電流使實際位置值和設(shè)定信息值保持一致,當(dāng)負載突然變化引起速度變化時,編碼器獲知這種速度變化后會馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動器,驅(qū)動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化,并重新返回到設(shè)定的速度。


臺達交流伺服電機系統(tǒng)是一個響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng),負載波動和速度矯正之間的時間滯后響應(yīng)是非??斓?。


二、臺達交流伺服電機振動故障分析

01 機械方面

(1)臺達交流伺服電機兩端和絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過大,或者軸承缺少潤滑脂后軸承滾動體和保持架磨損嚴重造成負載過重。軸承磨損后間隙過大會造成電機轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心存在同軸度誤差,使機械系統(tǒng)產(chǎn)生抖動。軸承滾動體和保持架磨損嚴重會造成摩擦力增加導(dǎo)致“堵轉(zhuǎn)”,“堵轉(zhuǎn)”在不至于導(dǎo)致“過載報警”的情況下,由于負載過重,會增加伺服系統(tǒng)的響應(yīng)時間產(chǎn)生震動

(2)電機轉(zhuǎn)子不平衡,電機轉(zhuǎn)子的動平衡制造時有缺陷或使用后變差,就會產(chǎn)生形如“振動電機”一樣的振動源;

(3)轉(zhuǎn)軸彎曲,轉(zhuǎn)軸彎曲的情況類似于轉(zhuǎn)子不平衡,除了會產(chǎn)生振動源也會產(chǎn)生電機轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心的同軸度誤差,使機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生抖動;

(4)聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差,特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器,由于本身的制造精度差,更容易產(chǎn)生同軸度誤差導(dǎo)致振動;

(5)導(dǎo)軌的平行度在制造時較差會導(dǎo)致伺服系統(tǒng)無法到達指定位置到無法停留在指定位置,這時伺服電機會不停的在努力尋找位置和系統(tǒng)反饋間徘徊,使電機連續(xù)的振動;

(6)絲杠與導(dǎo)軌平面的平行度誤差,絲杠在安裝過程中與導(dǎo)軌所在平面有平行度誤差也會使電機由于負載不均勻產(chǎn)生振動;

(7)絲杠彎曲,絲杠彎曲后絲杠除了受到軸向推力外還會受到變化的徑向力,彎曲大時徑向力大,彎曲小時徑向力小,同樣這種不應(yīng)該存在的徑向力也會使機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生振動。


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